Optativa del Tercer Curso
Ing.Téc. Informática de Sistemas
Teoría
- Introducción [1]
- Sensores [1]
- Actuadores [1]
- Sistemas Reactivos y control [1]
- Navegación local [1]
- Navegación global [1]
- Mapas [1]
- Localización [1]
- Arquitecturas [1][2][3]
- Visión en robots [1]
Prácticas
Las prácticas consisten en PROGRAMAR un robot para que haga ciertas cosas de manera autónoma. Tenemos varios robots reales (LEGO NXT, LEGO RCX) y simulados (simulador Stage) para la realización de prácticas.
Enunciado completo de prácticasAula y horarios
Actualmente esta asignatura no cuenta con horas lectivas. Sin embargo, se realizan tutorías de prácticas periódicas cada 2 ó 3 semanas (serán anunciadas en el foro). El laboratorio para las tutorías es el 109 del edificio Laboratorios II.
Profesores
Información para prácticas
Universidad Rey Juan Carlos